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MultiWii_DUE:将Multiwii移植到Arduino DUE
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2021-05-05
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MultiWii DUE 该项目旨在将multiwii代码版本2.3移植到 。 这为multiwii提供了32位ARM内核,其性能可能超过典型的8位微控制器板。 最明显的区别是:32位内核,允许在单个CPU时钟内对4字节宽的数据进行操作。 (有关更多信息,请参见int类型页面)。 CPU时钟为84Mhz。 96 KB的SRAM。 512 KB的闪存用于存储代码。 DUE的挑战 1-与传统的Arduino板不同,这里没有EEPROM,因此可以轻松存储对飞行至关重要的设置。 我在Naze32中第一次为我解决了这个问题,他们使用闪存作为EEPROM,因此我进行了一些Google搜索,并找到了Arduino DUE的类似库,为此花了我很小的时间,它运行良好。 2- 3.3V !!! Arduino Due无法从引脚输出5V,并且电流也有限。 在我看到,这是我的主要问题,这是我为DUE看到
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MultiWii_DUE-master.zip (69个子文件)
MultiWii_DUE-master
Multiwii_DUE
Multiwii
def.h 87KB
EEPROM.h 575B
SAM3XA_Flash.h 1KB
LCD.cpp 99KB
Flash.h 939B
MultiWii.ino 619B
Wire_DUE.cpp 10KB
SAM3X8E_EEFC.cpp 6KB
Issues Analysis.txt 421B
RX.cpp 35KB
CREDITS.txt 7KB
GPS.cpp 51KB
RX.h 335B
Sensors.h 3KB
Output.h 176B
Alarms.cpp 24KB
EEPROM.cpp 12KB
LCD.h 288B
SAM3XA_Flash.cpp 3KB
MultiWii.cpp 46KB
config.h 65KB
types.h 5KB
Protocol.cpp 23KB
Sensors.cpp 68KB
Version History.txt 2KB
Alarms.h 497B
IMU.h 184B
MultiWii.h 7KB
SAM3X8E_EEFC.h 3KB
Wire_DUE.h 4KB
Protocol.h 129B
IMU.cpp 14KB
Remarks.txt 991B
Serial.h 879B
Serial.cpp 10KB
Output.cpp 72KB
twi.c 12KB
GPS.h 464B
twi.h 4KB
Starting Point
Multiwii v2.3
MultiWii
def.h 81KB
EEPROM.h 252B
LCD.cpp 99KB
MultiWii.ino 619B
RX.cpp 33KB
CREDITS.txt 6KB
GPS.cpp 51KB
RX.h 334B
Sensors.h 3KB
Output.h 165B
Alarms.cpp 24KB
EEPROM.cpp 9KB
LCD.h 274B
MultiWii.cpp 46KB
config.h 65KB
types.h 5KB
Protocol.cpp 23KB
Sensors.cpp 65KB
Alarms.h 493B
IMU.h 183B
MultiWii.h 7KB
Protocol.h 128B
IMU.cpp 13KB
Serial.h 780B
Serial.cpp 8KB
Output.cpp 64KB
GPS.h 463B
LICENSE 18KB
README.md 1KB
.gitignore 177B
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