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PID-Analyzer 0.52的变化: 修复了噪声图范围,可通过自定义或自动范围选项实现更好的视觉可比性 反卷积中的s / n略有变化:高斯而不是数字s / n PID分析仪 该程序读取Betaflight黑盒日志并计算PID阶跃响应。 它被用作更系统的PID调节方法的工具。 阶跃响应是PID性能的一种特征量度,在调节技术中通常被称为。 有关更多详细信息,请阅读: : 该程序基于Python,但利用了来自blackbox_tools( )的Blackbox_decode.exe来读取日志文件。 。 例如:这是我的2.5英寸CS110上的BF 3.15库存调(包括D设定点权重): 经过一些测试,我得出了一个很好的音调: 您甚至可以使用角度模式,结果应该相同! 该程序从输入(PID回路输入=四边形应做的事)和输出(陀螺仪=四边形应做的事)计算系统响应。 在数学上,这称为反
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PID-Analyzer-master.zip (22个子文件)
PID-Analyzer-master
good_tune.BBL 4.56MB
images
d_lpf_comparison.png 100KB
good_tune.png 499KB
influence P.png 218KB
aliasing.png 369KB
2.5inch_example_noise_notch.png 350KB
d_lpf=100hz.png 61KB
d-setpoitwheight.png 638KB
wiki_example_resp vs thr.png 198KB
cs110 tune.gif 3.71MB
stock_tune.png 448KB
influence D.png 217KB
wiki_example_plot_maked.png 1.12MB
d-lpf=off.png 58KB
3inch_example_noise.png 349KB
license.txt 12KB
examplelogs 1B
stock_tune.BFL 12.77MB
requirements.txt 72B
README.md 4KB
.gitattributes 65B
PID-Analyzer.py 48KB
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