simple-modbus:适用于Arduino的简单Modbus库

//基于Arduino SimpleModbusSlaveV9a // //-由Iyus添加功能06（预设单个寄存器） / * SimpleModbusSlave允许您使用Modbus RTU协议与任何从站进行通信。 此实现不完全符合Modbus规范。 具体而言，尚未根据Modbus标准实施帧超时。 但是，该代码通过合并从消息流中读取时允许的最大超时，确实结合了字符间超时和帧超时的检查。 SimpleModbusSlave在调用modbus_update（）时实现一个无符号的int返回值。 该值是从站启动以来的总错误计数。 这对于发现故障很有用。 该代码用于实现功能3,6和16的Modbus从站，功能3：读取保持寄存器的二进制内容（4X参考）功能6：预设单个寄存器的功能16：将值预设到一系列保持寄存器（4X参考）中 所有功能共享相同的寄存器阵列。 笔记： 在V1.05中更改的A