jetson_gscam

jetson_gscam 通过GStreamer管道在NVidia Jetson设备上进行硬件加速的图像捕获。 管道支持原始和JPEG压缩捕获。 节点数 camera_node.py 发布原始和压缩的图像以及CameraInfo。 发表的话题 image （ ） 原始RGB图像 image/compressed （ ） 压缩图像（JPEG编码） camera_info （ ） CameraInfo 参数 ~sensor （int，默认值：0） nvarguscamerasrc的相机传感器ID ~width （int，默认1920） 影像宽度 ~height （整数，默认为1080） 影像高度 ~fps （整数，默认为30） 每秒帧数 ~flip （int，默认0） 从NVidia Accelerated GStreamer用户指南中： 翻转方式 价值 不旋转 0 逆时针9