#RC田宫遥控车控制，使用PIGPIO
＃＃＃客观的
我需要一个软件解决方案，以便能够通过接口和 Raspberry Pi 控制我的遥控车。 我将通过蓝牙与 PI 通信，并尽可能少地发送命令。 这个想法是提交两种不同类型的命令，第一个是服务请求（用于灯光等），第二个是控制请求（转向和油门）
我非常不擅长记录事情，所以这是我努力分享我的发现以造福他人。
###你需要什么才能让它自己工作
这利用了很棒的 C 库PIGPIO ： : //abyz.co.uk/rpi/pigpio/
对于安装，按照他的make ， make install说明在这里找到： :
###初步调查结果
PIGPIO 使用 DMA 来管理脉宽调制，现在我不是这方面的专家，所以我不会成为一个专家。 但据我所知，它与 Raspberry Pi 上的硬件 PWM 非常接近。
我还没有玩过它，但它看起来很有希望。
