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control-limited-iterative-lqr:在倒立摆上实现迭代线性二次正则(iLQR),盒二次编程(box-QP...
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2021-04-29
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控制有限迭代lqr 在倒立摆上实现迭代线性二次正则(iLQR),盒子二次编程(box-QP)用于处理控制极限。
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control-limited-iterative-lqr-master.zip (6个子文件)
control-limited-iterative-lqr-master
boxQP.py 5KB
demo_inverted_pendulum.py 9KB
assets
clockwise.png 7KB
rendering.py 11KB
README.md 193B
iLQR.py 19KB
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