Markerless-AR:使用OpenCV和OpenGL创建无标记的AR

无标记AR 无标记AR是无需就将3d对象渲染到真实环境中的过程。 依存关系： OpenCV Pygame 脾气暴躁的 Imutils Scikit图片 Matplotlib PyOpenGl 枕头 用法： 使用图像的AR： python arImage.py -s sceneImageName 使用视频的AR： python arImage.py -s sceneVideoName 注意：确保图像或视频存在于imgs文件夹中。 这个怎么运作： 为了在没有标记的情况下渲染3d对象，需要做一些事情： 查找平面对象 特征匹配 查找单应性 计算相机固有矩阵和外部矩阵 绑在一起 1.查找平面对象： 给定场景图像（如果使用视频则为帧），我们必须找到一个平面对象（杂志，纸，书等），将其用于附加3d对象，就像使用标记一样。 似乎与必须依赖标记物一样有局限性，但主要区别在于这些平面物