Adafruit_CircuitPython_Motor:用于控制基于PWM的电机和伺服器的助手

介绍 该帮助程序库提供了一个高级对象，用于基于一个或多个PWM输出来控制电动机和伺服器。 PWM输出可以是具有16位duty_cycle属性的任何对象。 假定已经正确配置了频率。 （对于伺服器通常为50hz，对于电动机通常为1600hz。） 依存关系 该驱动程序取决于： 请确保在CircuitPython文件系统上所有依赖项均可用。 通过下载可以轻松实现这一点。 从PyPI安装 在Raspberry Pi等受支持的GNU / Linux系统上，您可以在本地安装驱动程序。 要为当前用户安装： pip3 install adafruit-circuitpython-motor 要在系统范围内安装（在某些情况下可能需要安装）： sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor 要在当前项目中的虚拟环境中安装，请执行以下操作： mkdir