探路者：依赖于里程表的库，用于基于机器人的竞赛和挑战

依赖于里程表的库，用于基于机器人的竞赛和挑战。 单击以获取在线文档！ 产品特点 虚拟的欧几里得几何形状以及碰撞检测和预防功能，可以使机器人在预先映射的区域中导航。 支持各种类型的动力传动系统，包括转弯驱动，油箱驱动，麦加努姆驱动，甚至可能更多。 模组 如果您已经注意到，该项目包含三个子模块： 探路者 探路者 探路者 这些工具中的每一个都有不同的工件，可针对不同情况使用/发布这些工件。 例如，如果要编写FRC挑战的代码，则应使用Pathfinder-frc版本，而不是Pathfinder或Pathfinder-ftc版本。 Pathfinder-rlib是唯一看起来没有多大意义的工具，但是，我想说-这是我正在研究的未来库，旨在简化FRC和FTC机器人的编码过程。