pvdn:PVDN数据集的Pytorch实现

聚偏二氟乙烯 PVDN数据集的Pytorch实现。 范围 该存储库包含与PVDN数据集的用法有关的代码，并打算与可通过获得的数据文件一起使用。 批注和图像被处理并打包到常用的pytorch框架中。 数据集 对于高级驾驶员辅助系统，至关重要的是尽早获得有关迎面驶来的车辆的信息。 在夜间，由于光线不足，此任务特别困难。 为此，在夜间，每辆车都使用大灯来改善视线，从而确保安全行驶。 作为人类，我们通过检测前照灯引起的光反射，直观地假设即将迎面驶来的车辆在实际物理上是可见的。 使用此数据集，我们提出了一个数据集，其中包含夜间农村环境中346个不同场景中的59746个带注释的灰度图像。 在这些图像中，标记了所有迎面而来的车辆，其相应的光对象（例如，前灯）以及它们各自的光反射（例如，护栏上的光反射）。 因此，我们将为第一个开放源数据集提供全面的地面真实数据，以使研究能够基于直接引起的光反射来检测即将到