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阅读arduino-android-otg-usb 在此项目中，我们使用外部库通过OTG Connection-USB将Android设备与Arduino板连接。 第一步，我们打开与设备的连接，然后将一个字节写入板中，要求您同时发送4个传感器的值，以读取它们并在显示设备上表示它们。 对于项目，我们使用以下库： : 打开连接并设置Arduino Shield： private void startListening() { mSerialDevice = UsbSerialProber . acquire(mUsbManager); Toast . makeText(getApplicationContext(), " Resumed, mSerialDevice= " + mSerialDevice, Toast . LENGTH_SHORT )