irastar:Java中的AStar路径查找实现
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2021-06-18
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irastar-master.zip （21个子文件） 
irastar-master Algorithmique src fr umlv astar priorityqueue 
PrioritizedElement.java 547B PriorityQueue.java 6KB util Distances.java 1KB heuristic AStarHeuristic.java 500B CheckerboardEuclideanAStarHeuristic.java 895B PlanEuclideanAStarHeuristic.java 855B AStar.java 9KB AStarResult.java 596B AStarPath.java 3KB graph PlanGraph.java 5KB CheckerboardGraph.java 6KB PlanVertex.java 2KB Graph.java 1KB CheckerboardVertex.java 2KB test TestAStar.java 6KB .classpath 293B .umlproject 995B .euml2 1007B .project 606B build.xml 2KB README.md 378B资源评论
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