Robot-Rescue-2013:RoboCup Junior Rescue B 机器人分享（CAD、软件、电子、材料和所有东...

Robot-Rescue-2013 该存储库包括 2013 年的整个 Rescue B 项目，用于国际 RoboCup Rescue B 联赛。 它有一个旧版本（基于 android）（在图片上是 2012 年的），请了解更多。 该机器人使用两台 Arm Cortex M3 和一台 Atmega328。 所有的代码都是用C++编写的，使用Interfaces和Classes层次结构来提供封装良好的代码，并且易于使用。 因为我们队同时参加了Soccer Junior B联赛，所以我们无法完全完成它的代码，但是机械、硬件和固件部分已经100%完成了。 这是。 下面的图像是真实机器人的图片/渲染，它是在 SolidWorks 中渲染的项目。