seatalk_convert：该脚本使用bitbanging从任何GPIO端口读取seatalk，并将其转换为NMEA0198...

seatalk_convert 脚本使用bitbanging从任何GPIO端口读取9位seatalk 1消息，并将其转换为NMEA0183消息。 基于 当前仅创建两个NMEA句子：VHW和MTW。 VHW句子包含来自一种乐器的水上速度和来自另一种乐器的指南针标题。 还创建了水温MTW语句，这是因为我可以，而不是因为我确实使用过它。 处理Raspberry Pi的Seatalk 1信号 Seatalk 1在电气上被定义为开放收集器接口。 在发送时，允许同一条线上的多个发送方将线路拉低。 除此之外，还有更多的东西，但是要读取信号，重要的是要意识到两件事： 您不能真正从接口汲取正电流； 和 发送器通常无法将信号拉至比地面高0.7伏以下的信号。 因此，在海底信号和地面之间放置一个光耦合器不是一个好选择，并且如果可行，它会寄生在一个事实上，即单线总线上的大多数输出​​和输入都具有某种形