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OMPL-trajectories:绘制机器人的轨迹和障碍物,其中 n 个静态障碍物位于 2D 平面中
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2021-06-12
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OMPL 轨迹 绘制机器人的轨迹和障碍物,其中 n 个静态障碍物位于 2D 平面中。
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OMPL-trajectories-master.zip (10个子文件)
OMPL-trajectories-master
.gitignore 2KB
data
p3.txt 1KB
p2.txt 849B
p4.txt 1KB
obstacles.txt 221B
p1.txt 976B
src
OMPLtrajectories.py 2KB
LICENSE 1KB
README.md 137B
.project 378B
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哈奇明
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