测试

ATLAS：从摆放的图像进行端到端3D场景重建 | | | | ， ， ，Ayan Sinha，Vijay Badrinarayanan和Andrew Rabinovich 快速开始 我们提供了一个来尝试推理。 安装 我们提供具有所有依赖项的Docker/Dockerfile映像Docker/Dockerfile 。 或者您可以自己安装它们： conda install -y pytorch=1.5.0 torchvision=0.6.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch conda install opencv pip install \ open3d>=0.10.0.0 \ trimesh>=3.7.6 \ pyquaternion>=0.9.5 \ pytorch-lightning>=0.8.5 \ pyrender>=0.1.4