OpenIMU300RI_Plugin 插件参数: 运行插件时,将以下参数追加到参数字符串中。插件将为参数列表中的每个参数准备CAN数据包,并将其发送到IMU。用户也可以不发送任何参数,在这种情况下,插件将不会将任何配置数据包发送到IMU并以默认的IMU配置设置运行。 IMU仅应使用插件进行配置。在此插件之外配置IMU将不起作用。插件不支持永久保存参数。每次启动/重新启动插件时,插件参数都会重置为默认值。建议希望使用自定义配置运行IMU的用户在每次启动插件时发送配置参数。 插件仅支持十进制参数值。如果插件检测到错误的参数值,也将无法启动。每个参数值必须有效。有关有效的参数名称和值,请参见参数表。 用法示例: `--params=decoder-path=../libopenimu_plugin.so,can-proto=can.socket,device=slcan0,packetRa
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