没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件
共167个文件
h:82个
c:68个
png:13个
需积分: 41 5 下载量 181 浏览量
2021-03-14
20:55:20
上传
评论 2
收藏 4.91MB ZIP 举报
温馨提示
WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一,系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器(CAN1) CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01(SPI3端口重新映射) 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USART(USART1) 得克萨斯州 接收 PA9 PA10 IMU控制端口 港口 在 离开 PB15 1个 0 1.1.2硬件设备参数 TMotor参数范围 位置(rad) 速度(rpm) 转矩(n * m) 功力 d AK80-9 ±95.5 ±45 ±18 0-500 0-5
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件 (167个子文件)
stm32f4xx_tim.c 122KB
stm32f4xx_rtc.c 100KB
stm32f4xx_rcc.c 97KB
stm32f4xx_adc.c 67KB
stm32f4xx_flash.c 62KB
stm32f4xx_can.c 59KB
stm32f4xx_cryp_aes.c 57KB
stm32f4xx_usart.c 57KB
stm32f4xx_fmc.c 55KB
stm32f4xx_i2c.c 53KB
stm32f4xx_dma.c 52KB
stm32f4xx_spi.c 51KB
system_stm32f4xx.c 47KB
stm32f4xx_sai.c 45KB
stm32f4xx_fsmc.c 41KB
stm32f4xx_ltdc.c 39KB
stm32f4xx_sdio.c 38KB
stm32f4xx_pwr.c 37KB
stm32f4xx_cryp.c 35KB
stm32f4xx_dma2d.c 27KB
stm32f4xx_dac.c 26KB
stm32f4xx_hash.c 26KB
stm32f4xx_gpio.c 25KB
stm32f4xx_dcmi.c 18KB
stm32f4xx_rng.c 14KB
ak_motor.c 12KB
misc.c 11KB
stm32f4xx_cryp_tdes.c 10KB
stm32f4xx_wwdg.c 10KB
stm32f4xx_exti.c 10KB
stm32f4xx_cryp_des.c 10KB
stm32f4xx_hash_sha1.c 10KB
stm32f4xx_hash_md5.c 9KB
stm32f4xx_syscfg.c 9KB
stm32f4xx_iwdg.c 9KB
24l01.c 8KB
stm32f4xx_dbgmcu.c 7KB
oled.c 7KB
stm32f4xx_flash_ramfunc.c 5KB
ak_motor_ctrl_task.c 5KB
usart.c 5KB
can.c 5KB
stm32f4xx_it.c 4KB
stm32f4xx_it.c 4KB
msg_box.c 4KB
dma.c 4KB
oled_task.c 4KB
stm32f4xx_crc.c 4KB
myiic.c 2KB
timer.c 2KB
led.c 2KB
delay.c 2KB
config.c 2KB
keyboard.c 1KB
task.c 1KB
keyboard_task.c 1KB
msg_codec.c 913B
imu.c 901B
time_slice.c 791B
init.c 787B
sys.c 736B
system_run.c 525B
main.c 262B
sys_debug.c 201B
heartbeat.c 169B
control_info.c 168B
sensers_task.c 164B
backup.c 158B
.gitignore 89B
stm32f4xx.h 688KB
arm_math.h 237KB
core_cm4.h 107KB
core_cm4.h 107KB
core_cm3.h 97KB
core_sc300.h 96KB
stm32f4xx_tim.h 50KB
stm32f4xx_fmc.h 44KB
core_sc000.h 41KB
stm32f4xx_rtc.h 40KB
core_cm0plus.h 39KB
core_cm0.h 32KB
stm32f4xx_adc.h 32KB
stm32f4xx_i2c.h 31KB
stm32f4xx_rcc.h 29KB
stm32f4xx_dma.h 28KB
stm32f4xx_can.h 27KB
stm32f4xx_fsmc.h 27KB
stm32f4xx_sai.h 25KB
stm32f4xx_flash.h 24KB
stm32f4xx_gpio.h 23KB
stm32f4xx_sdio.h 22KB
core_cm4_simd.h 22KB
core_cm4_simd.h 22KB
stm32f4xx_ltdc.h 21KB
stm32f4xx_spi.h 21KB
core_cmInstr.h 20KB
stm32f4xx_dma2d.h 19KB
stm32f4xx_usart.h 18KB
core_cmFunc.h 17KB
oledfont.h 15KB
共 167 条
- 1
- 2
资源评论
dongyuwu
- 粉丝: 42
- 资源: 4559
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功