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Stage:移动机器人模拟器
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2021-05-03
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舞台模拟器 这是Stage README文件,其中包含简介,许可和引用信息。 Stage是2(.5)D机器人独立模拟器,也可以用作C ++库来构建自己的仿真环境。 可以在找到最新文档。 有关发行说明,请参阅RELEASE.txt。有关安装说明,请参阅INSTALL.txt。 理查德·沃恩(Richard Vaughan)及其贡献者版权所有1998-2011 Player Player Project( )的一部分 执照 该程序是免费软件; 您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证版本2的条款重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用,但是没有任何保证; 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息,请参见GNU通用公共许可证。 许可证的副本随源代码包含在文件“ COPYING”中,仅在许可证条款下才允许复制和重新分发。 介绍 舞台是一个机器人模拟
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Stage:移动机器人模拟器 (288个子文件)
Makefile.am 409B
Makefile.am 290B
playerstage.bib 1KB
poll.c 5KB
make_rsn.c 5KB
ptest.c 3KB
scandir.c 2KB
audio.c 2KB
dirname.c 2KB
basename.c 1KB
dummy.c 143B
worldfile.cc 45KB
model.cc 38KB
canvas.cc 34KB
world.cc 32KB
worldgui.cc 24KB
model_position.cc 24KB
fasr2.cc 24KB
p_driver.cc 18KB
model_gripper.cc 14KB
avonstage.cc 13KB
model_draw.cc 13KB
fasr.cc 12KB
p_simulation.cc 12KB
p_graphics.cc 12KB
model_ranger.cc 12KB
model_fiducial.cc 10KB
block.cc 10KB
model_blobfinder.cc 10KB
glutgraphics.cc 10KB
model_camera.cc 9KB
blockgroup.cc 8KB
p_position.cc 8KB
powerpack.cc 8KB
model_actuator.cc 7KB
region.cc 7KB
p_fiducial.cc 7KB
stage.cc 6KB
p_ranger.cc 6KB
model_bumper.cc 6KB
camera.cc 5KB
lsp_test_position2d.cc 5KB
stest.cc 5KB
wander.cc 4KB
lsp_test_simulation.cc 4KB
gl.cc 4KB
p_actarray.cc 4KB
p_bumper.cc 4KB
p_blobfinder.cc 4KB
wander_accel.cc 4KB
pioneer_flocking.cc 4KB
p_gripper.cc 3KB
main.cc 3KB
model_wifi.cc 3KB
multiple.cc 3KB
p_camera.cc 3KB
lsp_test_laser.cc 3KB
color.cc 3KB
charger.cc 3KB
expand_swarm.cc 3KB
expand_pioneer.cc 3KB
single.cc 3KB
file_manager.cc 3KB
p_speech.cc 2KB
model_blinkenlight.cc 2KB
lsp_test_fiducial.cc 2KB
options_dlg.cc 2KB
stg_time.cc 2KB
lsp_test_blobfinder.cc 2KB
texture_manager.cc 2KB
option.cc 2KB
lsp_test_sonar.cc 2KB
puck.cc 2KB
source.cc 1KB
model_callbacks.cc 1KB
vis_strip.cc 1KB
lasernoise.cc 1KB
ancestor.cc 1KB
lsp_test.cc 997B
typetable.cc 965B
rasterize.cc 947B
sink.cc 744B
model_lightindicator.cc 659B
lsp_test_proxy.cc 532B
logentry.cc 519B
lsp_test_speech.cc 466B
dynamic.cc 444B
pss_large.cfg 9KB
pss.cfg 9KB
pss3d.cfg 8KB
test.cfg 5KB
autolab.cfg 2KB
commando.cfg 2KB
amcl-sonar.cfg 2KB
mbicp.cfg 1KB
everything.cfg 1KB
wavefront.cfg 1KB
nd.cfg 911B
uoa_robotics_lab.cfg 869B
simple.cfg 790B
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步衫
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