Unity_Joystick_Publisher：从有线Xbox One控制器发布操纵杆值

Unity_Joystick_Publisher 从有线Xbox One控制器发布操纵杆值 使用Joystick_Publisher场景。 场景显示Xbox One控制器按钮，并突出显示按下的按钮。 在Linux设备上启动rosbridge 导航到Unity中的JoyPublisher游戏对象，然后输入相应的Ros Bridge服务器URL 在Unity中按播放 Joy数据将发布到名为Joystick_Inputs的主题 Joystick_Publisher.mkv是一个视频，显示了从Unity到ROS的数据传输。