dataset_publisher_ros2

ROS2图片发布者 描述 这是一个ROS2软件包，用于发布一些著名数据集的图像 安装 ROS2源环境（经过雄辩测试） source /opt/ros/eloquent/setup.bash 克隆存储库并构建它 git clone https://github.com/mirellameelo/dataset_publisher_ros2.git cd < path> /src colcon build 用法 OpenvSLAM数据集 下载之一或之一，然后运行： ros2 run publisher openvslam_video -m < path> /video.mp4 图片将在/ video / image_raw主题中发布，并且frame_id设置为image KITTI数据集 下载一个并运行： ro