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dataset_publisher_ros2
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2021-03-21
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ROS2图片发布者 描述 这是一个ROS2软件包,用于发布一些著名数据集的图像 安装 ROS2源环境(经过雄辩测试) source /opt/ros/eloquent/setup.bash 克隆存储库并构建它 git clone https://github.com/mirellameelo/dataset_publisher_ros2.git cd < path> /src colcon build 用法 OpenvSLAM数据集 下载之一或之一,然后运行: ros2 run publisher openvslam_video -m < path> /video.mp4 图片将在/ video / image_raw主题中发布,并且frame_id设置为image KITTI数据集 下载一个并运行: ro
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kitti_images.cpp 3KB
seeds_images.cc 3KB
openvslam_images.cc 2KB
euroc_images.cc 3KB
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include
publisher
kitti_util.cc 2KB
seeds_util.h 1KB
euroc_util.cc 2KB
tum_rgbd_util.h 1KB
seeds_util.cc 2KB
kitti_util.h 831B
euroc_util.h 831B
tum_rgbd_util.cc 4KB
README.md 2KB
3rd
popl
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include
popl.hpp 31KB
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苏鲁定
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