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CarND-Extended-Kalman-Filter-Project
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2021-03-28
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扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中,您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器,可在下载。 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至来安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面,以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装,就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 请注意,完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp,s
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CarND-Extended-Kalman-Filter-Project (361个子文件)
Array 315B
Cholesky 807B
CholmodSupport 2KB
Core 13KB
main.cpp 5KB
FusionEKF.cpp 5KB
kalman_filter.cpp 2KB
tools.cpp 2KB
Dense 129B
Eigen 39B
Eigen2Support 3KB
Eigenvalues 1KB
Geometry 2KB
.gitignore 320B
Eigen_Colamd.h 62KB
Transform.h 57KB
GeneralBlockPanelKernel.h 46KB
SparseMatrix.h 45KB
JacobiSVD.h 41KB
Functors.h 39KB
Memory.h 38KB
PlainObjectBase.h 36KB
BlockMethods.h 34KB
blas.h 33KB
SuperLUSupport.h 33KB
TriangularMatrix.h 30KB
SelfAdjointEigenSolver.h 30KB
CwiseNullaryOp.h 30KB
Quaternion.h 29KB
SparseLU.h 29KB
FullPivLU.h 28KB
Transform.h 28KB
GeneralProduct.h 28KB
DenseCoeffsBase.h 28KB
VectorwiseOp.h 27KB
SparseQR.h 27KB
SparseBlock.h 26KB
Macros.h 26KB
PermutationMatrix.h 25KB
PacketMath.h 25KB
MatrixBase.h 24KB
Assign.h 24KB
PaStiXSupport.h 24KB
SimplicialCholesky.h 24KB
FullPivHouseholderQR.h 23KB
MathFunctions.h 23KB
GeneralMatrixVector.h 23KB
DenseBase.h 23KB
RealQZ.h 23KB
Tridiagonalization.h 22KB
ColPivHouseholderQR.h 22KB
EigenSolver.h 22KB
LDLT.h 22KB
PardisoSupport.h 21KB
CholmodSupport.h 20KB
RealSchur.h 20KB
CoeffBasedProduct.h 19KB
HouseholderSequence.h 19KB
SparseMatrixBase.h 19KB
PacketMath.h 19KB
SVD.h 19KB
SparseSelfAdjointView.h 19KB
TriangularMatrixMatrix.h 18KB
PartialPivLU.h 18KB
Complex.h 18KB
Constants.h 17KB
Matrix.h 17KB
XprHelper.h 17KB
Quaternion.h 17KB
DenseStorage.h 17KB
ComplexSchur.h 17KB
UmfPackSupport.h 16KB
LLT.h 16KB
GeneralMatrixMatrix.h 16KB
Block.h 16KB
Amd.h 16KB
SelfadjointMatrixMatrix.h 16KB
MathFunctions.h 16KB
PacketMath.h 16KB
Transpositions.h 16KB
IncompleteLUT.h 15KB
GeneralizedEigenSolver.h 15KB
Transpose.h 15KB
TriangularMatrixVector.h 15KB
Inverse.h 15KB
Jacobi.h 14KB
HessenbergDecomposition.h 14KB
Redux.h 14KB
AlignedBox.h 14KB
TriangularSolverMatrix.h 14KB
GeneralMatrixMatrixTriangular.h 14KB
ForwardDeclarations.h 14KB
SparseVector.h 14KB
HouseholderQR.h 13KB
Inverse_SSE.h 13KB
BandMatrix.h 13KB
TriangularMatrixMatrix_MKL.h 13KB
GenericPacketMath.h 12KB
ComplexEigenSolver.h 12KB
SuiteSparseQRSupport.h 12KB
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莊謙
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