REDE:代码为“ REDE

雷德 概述 这是论文“ REDE：使用可微离群值消除的端到端对象6D姿势稳健估计”的实现。 依存关系 Python 3.8 PyTorch 1.4 CUDA 10.0 安装 设置python环境 pip install -r requirement.txt 编译KNN cd lib/KNN_CUDA $ROOT =/path/to/REDE export PATH= $ROOT /lib/KNN_CUDA: $PATH make && make install 编译SVD cd lib/torch-batch-svd python setup.py install 编译FPS cd lib/fps python setup.py install 数据集 准备数据集 下载 和（包括用于姿势格式转换的保险丝数据，关键点和脚本），将补充放入Linemod_preprocesse