轴突：在具有FreeRTOS端口的VHDL中开发的AXIMIPS SoC。 能够抢先或合作运行

基于等离子AXI的片上系统 基于等离子AXI的片上系统（Plasma-SoC）是的扩展，该处理器使用协处理器0的一小部分实现MIPS I，以便为中断和系统调用提供有限的支持。 顾名思义，Plasma-SoC的内核依靠ARM AMBA4高级可扩展接口（AXI）通过可配置的AXI4-全交叉开关互连进行通信。 Plasma-SoC的主要硬件组件包括CPU ，计时器，中断控制器， GPIO ， UART ，互连模块以及为在Digilent Nexys4板上运行而设计的示例设计，以及为Xilinx VC707评估套件所设计的另一个示例设计。 该软件包括硬件驱动程序， FreeRTOS端口， ICSP引