IKAN-开源
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2021-04-26
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ikan.tar.gz （66个子文件） 
IKAN example 
sample.cxx 1KB testspeed.cxx 5KB ikarm.cxx 2KB README 547B speedik 91KB Makefile 555B testspeed 257KB speedik.cxx 3KB ikarm.h 414B IKAN.README 317B IKAN.announce 1KB src jackPlugin jack-leg.cxx 15KB jack-arm.h 5KB jack-arm.cxx 16KB aint.h 8KB grid.h 4KB Makefile.IRIX~ 3KB jtlimits.h 9KB jtlimits.cxx 17KB jack-util.cxx 7KB Makefile.IRIX 3KB jack-arm.cxx~ 17KB limb.h 5KB ik.cxx 3KB myvec.cxx 18KB jack-leg.h 4KB jack-utils.h 7KB eulersolver.cxx 11KB grid.cxx 10KB README 2KB aint.cxx 13KB trig.cxx 4KB myvec.h 6KB trig.h 2KB ik.h 2KB ii_files ik.ii 155B jack-leg.ii 161B jack-util.ii 162B jack-arm.ii 161B srs.cxx 17KB clavicle.dat 14KB eqn.h 4KB eqn.cxx 7KB eulersolver.h 3KB limb.cxx 21KB srs.h 6KB baseIK Makefile.Sun 515B Makefile.IRIX 513B Makefile.visualc++ 4KB myvec.cxx 18KB README 2KB trig.cxx 4KB myvec.h 6KB trig.h 2KB srs.cxx 17KB Makefile.windows 801B srs.h 6KB README 2KB README 3KB doc 
IKAN.BaseIK.ProgrammersManual.pdf 143KB ikan_gm.pdf 832KB README 2KB IKAN.JackPlugin.ProgrammersManual.pdf 387KB lib libikanBase.a 76KB libikanPlugin.a 906KB IKAN.clarification 2KB
善音
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