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GeoRegression:基于Java的几何库,用于变换,拟合和相交几何形状和运动模型
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2021-05-16
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几何回归库(GeoRegression)是一个免费的基于Java的几何库,用于机器人和计算机视觉等领域的科学计算,重点是2D / 3D空间。 GeoRegression的目标是提供所有核心功能,以估算几何图元之间的最接近点/距离,估算最佳拟合形状以及估算和应用几何变换。 它旨在提供高性能和易用性。 GeoRegression已根据Apache v2.0许可发布,可用于商业用途和非商业用途。 网页: : 源代码: : 预编译的Jars: : 错误/功能请求: : 能力: 几何图元点,线,向量等 维数 完全支持2-D / 3-D空间。 对ND空间的支持最少。 公制措施距离,最近点和交点。 变身刚体2D / 3D,单应性和仿射。 3D旋转 欧拉角(所有可能) 罗德里格斯(轴角) 四元数 在彼此之间转换并转换为3x3旋转度 同质坐标隐式2D z = 1和3D w = 1
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GeoRegression:基于Java的几何库,用于变换,拟合和相交几何形状和运动模型 (356个子文件)
gradlew.bat 3KB
.gitignore 82B
build.gradle 11KB
build.gradle 254B
build.gradle 192B
build.gradle 123B
settings.gradle 95B
build.gradle 0B
gradlew 6KB
layout.html 493B
gradle-wrapper.jar 58KB
TestIntersection2D_F64.java 31KB
GeometryMath_F64.java 28KB
Intersection2D_F64.java 27KB
ConvertRotation3D_F64.java 22KB
Intersection3D_F64.java 20KB
TestConvertRotation3D_F64.java 19KB
TestGeometryMath_F64.java 18KB
UtilPolygons2D_F64.java 17KB
TestIntersection3D_F64.java 17KB
TestUtilPolygons2D_F64.java 17KB
UtilAngle.java 15KB
TestUtilAngle.java 14KB
Distance2D_F64.java 14KB
ClosestPoint3D_F64.java 13KB
TestUtilEllipse_F64.java 12KB
UtilEllipse_F64.java 12KB
TestDistance2D_F64.java 12KB
TestUtilLine2D_F64.java 11KB
TestClosestPoint3D_F64.java 11KB
UtilPlane3D_F64.java 10KB
UtilLine2D_F64.java 10KB
TestConvertFloatType.java 10KB
UtilPoint2D_F64.java 10KB
SePointOps_F64.java 10KB
Se3_F64.java 9KB
TestUtilPlane3D_F64.java 9KB
TangentLinesTwoEllipses_F64.java 9KB
ConvertFloatType.java 9KB
SpecialEuclideanOps_F64.java 9KB
UtilPoint3D_F64.java 9KB
CommonConvexHullChecks_F64.java 8KB
TestIntersection2D_I32.java 8KB
FitCurve_F64.java 8KB
GeometryUnitTest.java 7KB
TriangulateSimpleRemoveEars_F64.java 7KB
TestTriangulateSimpleRemoveEars_F64.java 7KB
TestSePointOps_F64.java 7KB
RefineEllipseEuclideanLeastSquares_F64.java 7KB
Distance3D_F64.java 7KB
TestDistance3D_F64.java 7KB
ClosestPoint2D_F64.java 6KB
Polygon2D_F64.java 6KB
TwistOps_F64.java 6KB
GeoTuple4D_F64.java 6KB
TestFitCurve_F64.java 6KB
TestRefineEllipseEuclideanLeastSquares_F64.java 6KB
FitEllipseWeightedAlgebraic_F64.java 6KB
UtilPolygons2D_I32.java 6KB
AreaIntersectionPolygon2D_F64.java 6KB
TestUtilPoint2D_F64.java 6KB
UtilCurves_F64.java 6KB
Quadrilateral_F64.java 6KB
TestTangentLinesTwoEllipses_F64.java 6KB
GeoTuple3D_F64.java 6KB
FitConicAtA_F64.java 6KB
TestFitEllipseWeightedAlgebraic_F64.java 6KB
TestUtilPolygons2D_I32.java 6KB
TestUtilCurves_F64.java 6KB
FitEllipseAlgebraic_F64.java 6KB
IterativeClosestPoint.java 5KB
MotionSe3PointCrossCovariance_F64.java 5KB
FactoryIterativeClosestPoint.java 5KB
TestAverageRotationMatrix_F64.java 5KB
GeoTuple2D_F64.java 5KB
TestTwistOps_F64.java 5KB
TestSpecialEuclideanOps_F64.java 5KB
TestUtilPoint4D_F64.java 5KB
GeneralFitConic_F64.java 5KB
Intersection2D_I32.java 5KB
UtilVector3D_F64.java 5KB
ConvexHullGrahamScan_F64.java 5KB
MotionSe2PointSVD_F64.java 5KB
LineParametric3D_F64.java 4KB
DistancePointTriangle3D_F64.java 4KB
Box3D_F64.java 4KB
TestFitCylinderToPoints_F64.java 4KB
LineParametric2D_F64.java 4KB
ExampleMetricLine.java 4KB
TestInterpolateLinearSe3_F64.java 4KB
MotionSe3PointSVD_F64.java 4KB
TestUtilPoint3D_F64.java 4KB
FitLine_F64.java 4KB
Homography2D_F64.java 4KB
Se2_F64.java 4KB
FitConicA_F64.java 4KB
GeneralMotionSe3Tests_F64.java 4KB
TestClosestPoint2D_F64.java 4KB
ConvexHullAndrewMonotone_F64.java 4KB
TestUtilVector3D_F64.java 4KB
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龙窑溪
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