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CARMEN robotics package-开源
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2021-04-27
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CARMEN提供了用于移动机器人控制和导航的模块化软件,包括:基座和传感器控制,避障,定位,路径规划,人员跟踪和地图绘制。 语言:C /依赖关系:gtk。 请参阅:http://carmen.sourceforge.net
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