Self-leveling-table:基于GyroscopePID的自平衡表

此回购概述了我设计基于陀螺仪的自动调平表的步骤。 该代码是围绕PID回路设计的，但是，通过使用原始角度来计算最佳输出，可以采用一种更为简单的方法。