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crossroad-synchronisation:EV3 机器人上的 TR54 项目
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2021-07-03
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#TR54 - 十字路口同步##Project 问题如今,司机是我们道路安全政策的弱点。 为了提高我们的道路安全,我们致力于一个众所周知的解决方案:自动驾驶汽车。 该解决方案提出的问题是“如何同步不同车辆以优化十字路口内的时间,并在没有任何安全故障的情况下获得最佳交通?” 回答这个问题的可能性有很多。 三个主要是: 道路时间同步(我们的交通灯原理) 顺序同步(我们将资源归于车辆而不是道路) 一对一(每辆车都在与所有邻居通信并协商自己的授权) ##项目概述该项目分为两部分: 负责将车辆保持在道路上并管理近距离危险检测的车辆部分 负责管理车辆通过交叉路口的授权的控制器部分 我们在LEGO MINDSTORMS EV3机器人上使用 Java 上的lejos API 用于车辆部分,我们使用 android 设备作为控制器部分的服务器。 EV3 机器人使用 WiFi 与控制器进行通信。
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李凜之
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