libdw1000:DW1000的驱动程序

Libdw1000 Decawave DW1000 UWB无线电芯片的开源驱动程序实现 该驱动程序主要是的端口。 因此，它是在同一许可证Apache2下获得许可的。 用法 初始化 lib的所有功能都将dwDevice_t *作为第一个参数。 该结构包含驱动程序的状态，目的是使该驱动程序可用于控制同一系统中的多个dw1000无线电。 libdw初始化的示例： dwDevice_t dwm_device; dwDevice_t *dwm = &dwm_device; // (...) printf ( " TEST \t : Initialize DWM1000 ... " ); dwInit (dwm, &dwOps); // Init libdw dwOpsInit (dwm); result = dwConfigure(dwm); // Configure the dw