java:测试使用LeJOS NXJ的可行性

用LeJOS NXJ编写的用于lego系列的软件 这是尝试替换当前的matlab代码，该代码存在以下错误： 错误处理差 缺乏结构化数据，导致大量的字符串解析 需要多个打开的matlab实例 无法在砖块上本地运行 用用Java编写的代码。 代码结构 库的根目录中有三个文件夹-远程，本地和共享 remote -将在PC上运行的代码通过LCP协议一次远程控制整条线路。 可以利用GUI和高级线程API。 local -无需PC连接即可在NXT程序块上运行的代码 shared -两种情况都使用的代码。 请注意，源是共享的，而不是二进制的。 这很重要，因为有时同名的类在LeJOS API中没有与在PC端相同的成员。 编写此代码时，请尝试尽可能使用lejos.robotics接口，因为两边的接口都相同 前两个包含eclipse项目，它们会自动加载共享文件夹 设定 安装 安装 （LeJOS不适用于较