opencv-fisheye-undistortion:OpenCV摄像机校准和图像不失真

使用OpenCV进行相机校准和鱼眼失真 影像失真 尽管畸变可以是不规则的或遵循许多模式，但是最常见的畸变是径向对称的，或者是近似对称的，这是由照相透镜的对称性引起的。 这些径向变形通常可以分类为桶形变形或枕形变形。 机筒变形 枕形变形 小胡子变形 依赖项：Python程序包 Python> 3.x版 脾气暴躁的 球状 Yaml