【免费】bulebule:一个很棒的迷宫解决微型鼠标机器人资源-CSDN文库

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package

bulebule-master.zip （91个子文件）

folder

bulebule-master

.travis.yml 1KB

README.rst 968B

.gitmodules 292B

folder

3d

mount.py 2KB

rim.py 817B

.readthedocs.yaml 50B

folder

docs

.gitignore 7B

Makefile 488B

folder

source

folder

figures

heat-shrink-tubing.jpg 219KB

bluepill-pins.jpg 204KB

gear.jpg 217KB

bare-pcb.jpg 219KB

bulebule-front.jpg 225KB

gear_diameters.svg 29KB

bluepill-desolder.jpg 227KB

soldering-modules.jpg 223KB

wheel.jpg 188KB

bulebule.jpg 225KB

folder

sponsors

mootio-components.png 7KB

faulhaber.png 20KB

elmeq.jpg 18KB

formx.svg 7KB

soldering-smd.jpg 215KB

gears.svg 27KB

locomotion.jpg 219KB

soldering-gyro.jpg 227KB

folder

logo

logo.svg 7KB

conf.py 9KB

utils.rst 595B

electronics.rst 7KB

setup.rst 4KB

software.rst 5KB

index.rst 1KB

building.rst 9KB

Dockerfile 338B

tox.ini 417B

LICENSE 34KB

Doxyfile 106KB

folder

src

config.h 1KB

leds.h 340B

buttons.h 132B

speaker.c 949B

stm32f103x8.ld 1KB

eeprom.h 427B

main.c 3KB

buttons.c 143B

folder

printf

motor.h 346B

platform.c 1KB

platform.h 364B

voltage.c 835B

folder

opencm3

folder

libopencm3

motor.c 3KB

detection.h 543B

setup.h 3KB

mylibopencm3.c 2KB

voltage.h 199B

Makefile 613B

folder

simulation

move.c 230B

move.h 278B

detection.h 132B

config.c 1KB

folder

mmlib

mylibopencm3.h 484B

detection.c 12KB

serial.h 424B

serial.c 4KB

leds.c 1KB

eeprom.c 2KB

speaker.h 159B

setup.c 15KB

.clang-format 217B

.gitignore 200B

Makefile 580B

environment.yaml 558B

folder

scripts

checkformat_clang.sh 405B

emitters.py 3KB

checkformat.sh 124B

analysis.py 972B

connect_spinete.py 2KB

connect_bluetooth.py 11KB

simulation_client.c 2KB

Makefile 163B

setup_libopencm3.sh 337B

folder

notebooks

front_sensors_calibration.ipynb 6KB

test_trajectory.py 918B

trajectory.py 9KB

sensors_calibration.ipynb 6KB

slalom_turns.ipynb 4KB

torque.ipynb 2KB

show_data.ipynb 4KB

sinusoidal_turns.ipynb 5KB

test_analysis.py 1KB

checkformat_checkpatch.sh 436B

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余木脑袋

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