awesome-slam-datasets:精选的SLAM很棒的数据集列表

很棒的SLAM数据集 缩略图来自Complex Urban，NCLT，Oxford机器人，KiTTi和Cityscapes数据集。 该存储库是与SLAM相关的数据集的集合。 在各种SLAM数据集中，我们选择了提供姿态和地图信息的数据集。 该存储库已链接到。 在此存储库中，整体数据集图表表示为简化版本。 您可以在使用图表的完整版本（由Google电子表格制作）。 对于数据的每次访问，我们提供了几个类别。 消息 ！！ 更新时间：2021-03-24 添加PennCosyVIO 更新时间：2021-02-26 我们添加了一个新的可视化本地化和映射数据集，名为“ ICL数据集”。 添加了OpenVINS评估工具箱链接。 更新时间：2020年2月29日 我们将SLAMBench从2.0版更新到了3.0版。 更新时间：2019-09-24 我们加入其中包括对室内环境的密集重建RGBD和I