没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Udacity-CarND绑架车辆-P6
共18个文件
sh:6个
txt:3个
h:3个
需积分: 9 0 下载量 85 浏览量
2021-02-14
02:52:41
上传
评论
收藏 86KB ZIP 举报
温馨提示
概述 该存储库包含完成Udacity的无人驾驶汽车纳米学位的本地化课程的最终项目所需的所有代码。 提交 您只需要提交src目录即可。 您可能应该在提交之前进行一次git pull ,以验证您的项目是否通过了最新的分级代码版本( src/main.cpp中的某些参数控制着对准确性和运行时间的要求)。 项目介绍 您的机器人已被绑架并运送到新地点! 幸运的是,它具有该位置的地图,其初始位置的(嘈杂的)GPS估计以及大量(嘈杂的)传感器和控制数据。 在此项目中,您将在C ++中实现一个二维粒子过滤器。 您的粒子过滤器将获得一张地图和一些初始定位信息(类似于GPS所提供的信息)。 在每个时间步,您的过滤器还将获取观测和控制数据。 运行代码 该项目涉及Term 2 Simulator,可在下载 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装uWebSocketIO。 对于Window
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Udacity-CarND-Kidnapped-Vehicle-P6-main.zip (18个子文件)
Udacity-CarND-Kidnapped-Vehicle-P6-main
.gitignore 128B
install-mac.sh 494B
cmakepatch.txt 1KB
set_git.sh 673B
data
map_data.txt 727B
src
particle_filter.h 4KB
helper_functions.h 6KB
particle_filter.cpp 5KB
map.h 448B
json.hpp 437KB
main.cpp 6KB
LICENSE 1KB
README.md 5KB
run.sh 140B
build.sh 414B
install-ubuntu.sh 272B
CMakeLists.txt 703B
clean.sh 276B
共 18 条
- 1
资源评论
KINSLAUGHTER
- 粉丝: 25
- 资源: 4758
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功