DISC（动态指令场景组件）
该API旨在轻松，动态地处理指令集，以实现Java中机器人的自主操作。 它没有指定命令，但是提供了用于存储和使用它们的高级数据结构。
场景文件（用于构建场景结构）以起始块开头，该起始块包含文件的名称和参数。 除了名称以外，参数的名称无关紧要。 下面是一个示例： ## name =示例方案## arg0 = LLL ## arg1 = 1 ## arg2 =波西米亚
精氨酸以字符串形式存储，因此放入它们并不重要。 文件中的任何其他内容都将被视为注释或指令。 注释以＃开头，并且指令是用逗号分隔的值行，例如： ＃这是一条评论#Delimiter，分隔符的文本存储在args [0]中，其他任何内容也存储在args中开始#Command，第一项存储在目标中，在args中的句号之后的所有内容nav.goto，waypointName #Control状态，关键字是“
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