ihmc-open-robotics-software:具有腿部运动算法和经过优化的基于动量的控制器核心的机器人软件。 适用于世...

IHMC开放式机器人软件 编译： 测试（3000多个测试）： <-从Bintray下载 经过测试的平台 机械人 阿特拉斯 女武神 开发者 我们在OSX，Windows和Ubuntu上测试了所有软件。 它可能会在其他平台上工作，但不一定经过测试。 分行 该存储库使用git-flow分支模型。 您可以找到更多关于git-flow的。 发牌 IHMC Open Robotics软件中的所有软件均已获得Apache 2.0许可。 入门 在Maven / Gradle中使用IHMC Open Robotics Software .jar版本 Bintray上托管了各种IHMC Open Robotics软件包的发行版.jars。 您可以在浏览发行包。 也可以在Bintray上找到每个软件包的有关添加Maven存储库和识别工件的说明。 至少需要在构建脚本中声明以下存储库才能使用IHMC Open