RobotBackend

机器人教学后端 机器人示教是基于Web的用户界面，用于对CHIMERA等移动操纵器进行编程。 所谓的“示教”过程用于对机器人进行编程。 该Web应用程序基于“ MEAN”堆栈，代表 M E N个 对于“后端”的文档，使用了 。 JSDoc是JavaScript应用程序的文档工具。 基本上，它会为应用程序生成静态文档。 要生成/更新文档，请运行follofing命令： jsdoc -u ./tutorial/ -c ./JSDocConfig.json --readme ./README.md 对于此应用程序，文档已扩展。 在“您将找到有关添加新机器人方法的详细说明。 后端结构