RC-switch:ATtiny85 RC 开关根据 RC 摇杆位置触发

RC开关 由于我有一个不支持反向速度的廉价电子速度控制器 (ESC)，我不得不想出一些可以对我的直流电机进行极点切换并使其发生的东西:-) RC 开关是一个 ATtiny85，由 OrangeRx R615 通道的（油门）PWM 信号触发。 当 µs 大于 1555 µs 时，开关（继电器）关闭，当 µs 小于 1490 µs 时，继电器打开。