没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
svea:Starter ROS工作区,用于与[a] utonomy平台的[s]大型[车辆]一起使用
共429个文件
css:85个
png:46个
py:45个
需积分: 5 0 下载量 75 浏览量
2021-03-14
02:12:46
上传
评论
收藏 9MB ZIP 举报
温馨提示
SVEA入门套件 快速链接: 简短说明 此存储库包含python对象和脚本的基本库,以使在自治小型车(SVEA)平台上的开发更简单,更简洁。 该库的设计原理是帮助创建模块化程度更高且更易于排除故障的项目。 与创建大型的Subscriber / Publisher节点网络的标准方法相反,我们将不同的ROS实体模块化包装在Python对象中,同时仅通过面向对象的界面公开有用的功能。 在开始之前了解有用 在继续下一节之前,请考虑花一些时间来阅读此代码库的两个重要概念:机械手操作系统(ROS)和面向对象编程(OOP) 。 要阅读ROS,请查看。 但是,不要花太多时间来研究指南。 结构和教程不是很直观,但是对它们进行掩饰将使您了解ROS是什么以及您将如何使用它。 自己尝试一下即可克服学习曲线的其余部分。 要阅读有关OOP的内容,请查看Real Python的的。 安装 系统要求 该库是针对运行
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
svea:Starter ROS工作区,用于与[a] utonomy平台的[s]大型[车辆]一起使用 (429个子文件)
Increment.action 31B
.buildinfo 230B
.buildinfo 230B
bno055_i2c_activity.cpp 21KB
noetic_transform_listener.cpp 5KB
speed_coefficient_estimation.cpp 4KB
odom_to_map_node.cpp 4KB
speed_telemetry.cpp 1KB
watchdog.cpp 1KB
bno055_i2c_node.cpp 1KB
bootstrap.css 143KB
bootstrap.css 143KB
bootstrap.min.css 139KB
bootstrap.min.css 139KB
bootstrap.min.css 138KB
bootstrap.min.css 138KB
bootstrap.min.css 128KB
bootstrap.min.css 128KB
bootstrap.min.css 128KB
bootstrap.min.css 128KB
bootstrap.min.css 127KB
bootstrap.min.css 127KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.min.css 125KB
bootstrap.css 124KB
bootstrap.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 124KB
bootstrap.min.css 123KB
bootstrap.min.css 123KB
bootstrap.min.css 123KB
bootstrap.min.css 123KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 122KB
bootstrap.min.css 120KB
bootstrap.min.css 120KB
bootstrap.min.css 119KB
bootstrap.min.css 119KB
bootstrap.min.css 118KB
bootstrap.min.css 118KB
bootstrap.min.css 117KB
bootstrap.min.css 117KB
bootstrap.min.css 113KB
bootstrap.min.css 113KB
bootstrap.min.css 113KB
bootstrap.min.css 113KB
bootstrap.min.css 112KB
bootstrap.min.css 112KB
bootstrap.min.css 112KB
bootstrap.min.css 112KB
bootstrap.min.css 111KB
bootstrap.min.css 111KB
bootstrap.min.css 111KB
bootstrap.min.css 111KB
bootstrap.min.css 110KB
bootstrap.min.css 110KB
bootstrap.min.css 107KB
bootstrap.min.css 107KB
bootstrap.min.css 104KB
bootstrap.min.css 104KB
bootstrap.min.css 104KB
bootstrap.min.css 104KB
bootstrap-theme.css 26KB
bootstrap-theme.css 26KB
bootstrap-theme.min.css 23KB
bootstrap-theme.min.css 23KB
bootstrap-responsive.css 22KB
bootstrap-responsive.css 22KB
bootstrap-responsive.min.css 16KB
bootstrap-responsive.min.css 16KB
alabaster.css 11KB
basic.css 11KB
basic.css 11KB
haiku.css 7KB
pygments.css 5KB
pygments.css 5KB
bootstrap-sphinx.css 3KB
bootstrap-sphinx.css 3KB
custom.css 42B
api.doctree 330KB
api.doctree 132KB
index.doctree 7KB
index.doctree 7KB
glyphicons-halflings-regular.eot 20KB
共 429 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
资源评论
我是卖报的小砖家
- 粉丝: 21
- 资源: 4617
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功