generalize_spatial_relations:论文代码“卷积之外的优化”

用于以下方面的代码：卷积之外的优化：使用端到端度量学习来泛化空间关系 该存储库包含我们在ICRA2018上发布的关于使用端到端度量学习来概括空间关系的论文的代码。 消息 24.06.2018我们赢得了ICRA2018机器人视觉最佳论文奖！ 设置： 使用pip安装此存储库（在开发模式下）： git clone https://github.com/PhilJd/generalize_spatial_relations cd generalize_spatial_relations pip install -e . 如果您想扩展代码，我强烈建议您另外安装熊猫，因为它会在3秒内在点云中读取，而numpy则需要30秒以上。 下载 导航到关系数据集，然后从.obj文件（需要pcl）创建点云： cd scripts; ./create_uniform_pcd.sh cd scripts; ./