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跳舞无人机 Parrot AR 无人机的 Android 应用程序。 连接到您的无人机，从您设备的音乐文件夹中选择一个音频文件，然后观看无人机随着音乐起舞。 这个怎么运作 该项目使用类来获取有关当前播放的媒体文件的信息。 然后它在一个帧或 1000 毫秒内平均基频、中频和音调频率的幅度。 基于这些，它命令无人机移动。 底座控制垂直运动，中间控制侧面运动，俯仰控制旋转。 问题/解决方案 Visualiser 发送有关当前播放帧的信息。 这意味着乐曲的移动将延迟至少几秒钟。 为了解决这个问题，我们应该提前几帧对歌曲进行预处理。 尝试使用库，但获取整首歌曲的频谱图会消耗大量内存。 对歌曲的一大块进行应该可以解决问题。 基于此映射的运动无法完全识别。 更好的方法是提取节拍并根据速度使动作变长或变短。 每个运动目前都有一个相反的运动，以尝试将无人机保持在某些边界内。 然而，相反的运动需要更强大