RemoteControlPi:使用Pi Camera在RaspberryPi上使用操纵杆进行实时流媒体播放

遥控Pi 使用此库，您可以使用Pi Camera从Raspberry Pi播放视频流。 增加的功能是一个屏幕操纵杆，可在启用触摸的设备和常规计算机上使用。 然后，将测得的操纵杆运动传递回Raspberry Pi ，您可以在该处执行任何操作，例如，驱动机器人。 这是一个使用GoPiGo3机器人完成的示例项目。 如何使用它 为了处理操纵杆的运动，您必须查看位于flask_server.py脚本中的robot_commands函数。 在此功能中，每250 ms您将获得操纵杆的新更新。 在此函数中，有几个已经分配了查询值的变量。 这对每个人意味着什么： state ：它的设置move时，操纵杆从中心搬走stop ，当操纵杆被释放（和销毁）。 angle_degrees ：游戏杆的小圆圈相对于大圆圈的方向。 它是逆时针方向，从右侧的0度开始（操纵杆向右拉）。 以度为单位，值从0到360。