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aanet:机管网
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2021-03-20
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机管网 本文的PyTorch实施: , 作者:徐浩飞, 我们提出了基于稀疏点的规模内成本汇总(ISA)模块和跨规模成本汇总(CSA)模块,以实现高效,准确的立体声匹配。 此版本库中还包含改进版本AANet +的实现(更高的性能和更快的速度) 。 强调 模块化设计 我们将端到端立体声匹配框架分解为五个组件: 特征提取,成本量构建,成本汇总,视差计算和视差细化。 通过组合不同的组件,可以轻松构建定制的立体声匹配模型。 高效率 对于KITTI立体声对(384x1248分辨率),我们的方法可以运行60毫秒! 完整的框架 提供了用于在任何立体声对上进行训练,验证,评估,推断和预测的所有代码! 安装 我们的代码基于PyTorch 1.2.0,CUDA 10.0和python 3.7。 我们建议使用进行安装: conda env create -f environment.yml 安装依赖项后,构
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aanet-master
MODEL_ZOO.md 2KB
predict.py 8KB
filenames
KITTI_2012_train.txt 15KB
SceneFlow_finalpass_val.txt 84KB
SceneFlow_finalpass_test.txt 717KB
generate_filenames.py 1KB
SceneFlow_finalpass_train.txt 6.02MB
KITTI_2015_test.txt 12KB
KITTI_2015_train_all.txt 19KB
KITTI_2012_train_all.txt 19KB
KITTI_2012_test.txt 12KB
KITTI_2015_val.txt 4KB
KITTI_2012_val.txt 4KB
KITTI_mix.txt 69KB
KITTI_2015_train.txt 15KB
dataloader
__init__.py 38B
dataloader.py 4KB
transforms.py 8KB
thop
count_hooks.py 3KB
profile.py 3KB
__init__.py 29B
README.md 6KB
utils
file_io.py 3KB
visualization.py 3KB
utils.py 5KB
__init__.py 0B
environment.yml 3KB
train.py 12KB
LICENSE 11KB
inference.py 9KB
model.py 16KB
scripts
aanet+_inference.sh 1KB
aanet+_predict.sh 255B
gcnet-aa_inference.sh 327B
aanet+_train.sh 2KB
aanet+_evaluate.sh 914B
aanet_timing.sh 738B
psmnet-aa_inference.sh 308B
aanet+_timing.sh 784B
aanet_evaluate.sh 867B
aanet_train.sh 2KB
aanet_predict.sh 232B
ganet-aa_inference.sh 306B
aanet_inference.sh 1KB
stereonet-aa_inference.sh 351B
nets
estimation.py 1KB
deform_conv
build.sh 129B
deform_conv.py 16KB
src
deform_conv_cuda_kernel.cu 42KB
deform_conv_cuda.cpp 29KB
__init__.py 333B
setup.py 340B
aanet.py 10KB
resnet.py 6KB
aggregation.py 18KB
refinement.py 7KB
__init__.py 25B
deform.py 8KB
warp.py 2KB
cost.py 3KB
feature.py 18KB
metric.py 1KB
assets
overview.png 286KB
demo
right
000151_10.png 828KB
pred
000151_10_pred.png 361KB
left
000151_10.png 876KB
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