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pancakes:用于对分布式机器人和传感器节点应用程序进行编程的软件平台
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2021-05-14
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薄煎饼 用于对分布式机器人和传感器节点应用程序进行编程的软件平台。 该软件系统利用面向演员的编程来促进分布式机器人和传感器节点应用程序的开发。 在佐治亚理工学院攻读博士学位时,我用开发了该软件。 您可以在我们的出版物中阅读有关此软件的信息: Pancakes:《分布式自主机器人系统》 (2013)中的分布式机器人和传感器网络应用程序的软件框架。 对于笑容,我花了一些时间来修改代码的结构,并删除不起作用的内容。 目的是让薄煎饼编译并使用Player / Stage重新运行。 尽管P / S和Pancakes都已被ROS大猩猩所取代,但我发现在开发具有pub / sub体系结构的新机器人系统时回顾这些工具很有用。
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pancakes:用于对分布式机器人和传感器节点应用程序进行编程的软件平台 (116个子文件)
log4j.cfg 676B
pancakes_test.cfg 589B
.gitignore 189B
pioneer.inc 11KB
sick.inc 1KB
map.inc 543B
javolution-5.2.3.jar 288KB
jetlang-0.2.10.jar 68KB
TaskMigrator.java 9KB
ScanThreat.java 9KB
GritsGPSFrame.java 8KB
Encircle.java 8KB
LocalPoseShare.java 5KB
Service.java 5KB
TrackBoundary.java 5KB
JoystickDriver.java 4KB
Properties.java 4KB
DiscoveryListener.java 4KB
JoystickDriver.java 4KB
DynamicControlTask.java 4KB
GoToGoal.java 4KB
K3Backend.java 4KB
JoystickNetworkControl.java 4KB
Scheduler.java 3KB
DeviceService.java 3KB
Kernel.java 3KB
MotionDetection.java 3KB
Monitor.java 3KB
ViconRTEDriver.java 3KB
ControlTester.java 3KB
Task.java 3KB
NetworkClient.java 3KB
NetworkServer.java 2KB
BatteryWatchdog.java 2KB
Stream.java 2KB
NetworkService.java 2KB
LocalPoseMonitor.java 2KB
ClientService.java 2KB
ClassFinder.java 2KB
TwitterService.java 2KB
SonarDriver.java 2KB
LocalPoseDriver.java 2KB
Device.java 2KB
JoystickControl.java 2KB
MigrationPacket.java 2KB
MotorDriver.java 2KB
BugMotion.java 2KB
Log4jService.java 1KB
Syslog.java 1KB
Geometry.java 1KB
DiscoverySpeaker.java 1KB
IRDriver.java 1KB
BatteryDriver.java 1KB
MigrationTester.java 1KB
SonarDriver.java 1KB
ControlPacket.java 1KB
NetworkNeighborPacket.java 1KB
Packet.java 1KB
MotorPacket.java 1KB
IRDriver.java 1KB
Tweetbase.java 1KB
MotorDriver.java 1KB
NetworkNeighbor.java 1KB
Backend.java 1KB
JoystickPacket.java 994B
BatteryDriver.java 990B
HelloPancakes.java 938B
SonarPacket.java 925B
Tweeter.java 918B
ViconClient.java 885B
LocalPoseDriver.java 855B
LocalPoseDriver.java 851B
LocalPoseDriver.java 850B
SonarDriver.java 842B
IRPacket.java 835B
NetworkPacket.java 804B
LocalPosePacket.java 797B
Bootstrap.java 792B
Subscription.java 753B
IRDriver.java 731B
MotionDriver.java 729B
BatteryPacket.java 713B
PlayerBackend.java 703B
MotorDriver.java 698B
BatteryDriver.java 650B
GritsLabGPS.java 643B
PacketType.java 642B
LogPacket.java 508B
StateVector.java 505B
Taskable.java 476B
BugBackend.java 458B
MotionPacket.java 446B
JoystickDevice.java 399B
MotionDevice.java 392B
LocalPoseDevice.java 392B
MotorDevice.java 355B
BatteryDevice.java 318B
SonarDevice.java 306B
CoreChannel.java 294B
IRDevice.java 291B
共 116 条
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