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蜘蛛机器人
蜘蛛机器人
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蜘蛛机器人 Arduino微型引脚D7:接线到用于启动/停止主回路的按钮A8:接线到为伺服控制板供电的继电器D2:SDA D3:SCL D4:伺服板上的输出使能
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spiderbot-master.zip
(33个子文件)
spiderbot-master
.travis.yml
2KB
platformio.ini
644B
docs
A000053 - Pinout.pdf
2.55MB
pca9685 servo driver.pdf
1.62MB
test
README
490B
include
README
1KB
src
Calibration
Calibration.h
3KB
Servo_Control
Servo_Control.h
747B
Servo_Control.cpp
4KB
testing
test.cpp
789B
main.cpp
2KB
.gitignore
121B
lib
Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master
.travis.yml
712B
license.txt
1KB
.github
PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
1KB
ISSUE_TEMPLATE.md
3KB
Adafruit_PWMServoDriver.cpp
6KB
library.properties
302B
examples
pwmtest
pwmtest.ino
2KB
servo
servo.ino
3KB
gpiotest
gpiotest.ino
2KB
README.md
2KB
Adafruit_PWMServoDriver.h
2KB
README
1KB
MemoryFree-master
.travis.yml
2KB
MemoryFree.h
324B
MemoryFree.cpp
953B
examples
FreeMemory
FreeMemory.ino
637B
.gitignore
84B
README.md
272B
README.md
213B
.vscode
settings.json
300B
extensions.json
197B
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