Hovercraft:气垫船最终项目ECE 4180

Mbed蓝牙气垫船 概述 该项目是2021年SpringECE 4180-嵌入式系统设计的最终设计项目。 该项目的想法是一个功能齐全的气垫船。 气垫船将使用两个无刷直流电动机。 其中一个马达，即充气机，为气垫船下方的气垫充气，并使其具有足够的升力，因此另一个马达，即螺旋桨，可以推动飞行器。 伺服器用于旋转螺旋桨，以赋予飞行器操舵能力。 通过与运行BlueFruit App的设备之间的蓝牙连接，将命令发送给飞行器。 还包括一个LIDAR传感器，通过使LED闪烁并从电动机发出噪声来提供预警和避免碰撞。 如果飞船进入物体的距离不超过10厘米，则将禁用充气机和螺旋桨，这将使飞船停下，并且LED指示灯会闪烁一种模式，而电机会发出恼人的chi声。 团队成员 杰森·多莫加拉（Jason Domogala） 西达坦达熊猫 材料 电子零件 零件名称 零件数量 产品名称 产品链接 MBED单片机 1个 M