TLIO:紧学习惯性里程计

此代码是论文“TLIO：Tight Learned Inertial Odometry”的补充材料。 要使用此处的代码，需要用户生成自己的数据集并重新训练。 有关论文和视频材料的更多信息，请访问我们的。 安装 可以从pyproject.toml检索依赖关系树。 它是为诗歌工具而写的。 因此，所有依赖项都可以通过以下方式一次性安装在新的虚拟环境中： cd src poetry install 然后可以通过以下方式访问虚拟环境： poetry shell 或者，也指定了依赖项，可以通过requirements.txt安装。 先用python3解释器创建一个虚拟环境，然后运行 pip install -r requirements.txt 接下来的命令应该从此环境运行。 数据集 使用此代码运行需要 hdf5 格式的数据集。 根目录Dataset下的数据集树结构如下所示： Data