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CompetitionBot2020:2020 FRC竞赛机器人
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2021-03-18
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竞争机器人2020 2020年特色: 通用传动系统控制器:在任何车轮配置中,都可以为转向,油箱,麦克纳姆或全向驱动器配置相同的控制代码。 位置跟踪:使用车轮编码器和NavX来精确跟踪机器人在场地上的位置。它与通用传动系统控制器集成在一起,因此适用于任何类型的传动系统。 路径跟踪:使用位置跟踪,机器人可以导航到现场的点。 自定义基于Web的仪表板。该服务器托管在roboRIO上,并与机器人代码共享数据。无需任何其他软件即可在任何Web浏览器中使用。 包括机器人在野外位置的地图。单击以导航到一个点。 在比赛之前或比赛期间,可以组合并保存一系列自主动作。时间表可以实时更改。 所有机器人代码都使用协程。 协程是可以暂停其执行并在以后恢复的功能,从而有时间执行其他动作,例如其他协程。 这使得构建随时间变化的复杂序列变得容易,而无需复杂的状态管理。 汇编命令序列并并行运行动作很简单。这些类似于wpi
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CompetitionBot2020-master.zip (49个子文件)
CompetitionBot2020-master
.nojekyll 0B
controlScheme.py 3KB
drivetrain.py 3KB
intake.py 3KB
sim
config.json 4KB
README.md 4KB
drivetrain.ini 359B
coordinates.py 810B
.vscode
launch.json 1KB
gear.py 1KB
res
AutoNav3.png 175KB
font.woff2 14KB
AutoNav2.png 150KB
AutoNav1.png 149KB
field.png 165KB
style.css 14KB
selectedControlScheme.py 103B
.deploy_cfg 29B
dashboard.py 35KB
README.md 2KB
seamonsters
generators.py 7KB
superHolonomicDrive.py 24KB
joystick.py 3KB
utils.py 2KB
__init__.py 832B
gamepad.py 6KB
dashboard.py 5KB
docs
make.bat 8KB
conf.py 10KB
index.rst 368B
Makefile 8KB
seamonsters.rst 143B
pathFollower.py 11KB
bot.py 6KB
drive.py 3KB
autoActions.py 5KB
indexer.py 2KB
climber.py 603B
robot.py 15KB
autoPresets
default.json 243B
.editorconfig 133B
tests
pyfrc_test.py 165B
.gitignore 2KB
physics.py 7KB
vision.py 1KB
imgui.ini 11KB
autoScheduler.py 2KB
motorNums.py 125B
shooter.py 2KB
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WillisWang
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