selfdriving-rc:一种用于自驾RC汽车的自驾算法，该算法有意地没有ML，因此没有训练时间。包括基于Web服务器和浏览...

自动驾驶 自动驾驶遥控车系统 一种用于自驾RC汽车的自驾算法，该算法有意地没有ML，因此没有训练时间。包括基于Web服务器和浏览器的控制器。 成分 Car Client：负责与远程服务器API进行通信。通知服务器当前的摄像机帧，传感器数据和CPU延迟。接收停止/开始驾驶以及更改车辆油门的命令。这还包括主要通过OpenCV工具驾驶汽车的所有必要AI。 服务器：公开两个API，这些API跟踪当前在线的RC汽车的状态，并充当汽车对汽车的控制以及Web控制器的历史驾驶数据的中介。允许汽车和控制器之间存在多对多关系。 Web控制器：用于监视汽车性能的浏览器UI。可用于与停止/启动汽车和改变速度有关的简单控制。连接到服务器的公开API。 （？）注意：网络方案和API设计可能看起来有些奇怪。该项目是专门为在我们大学的无线网络上使用而量身定制的。